Άφησε την τελευταία της πνοή, σε ηλικία 81 ετών, μετά από έμφραγμα που υπέστη
Η Μάγια Λυμπεροπούλου έγραψε ιστορία με τις ερμηνείες της στο Θέατρο Τέχνης ερμηνεύοντας έργα σπουδαίων δημιουργών.
Επιστρέφοντας στην Ελλάδα συνέχισε την καλλιτεχνική της πορεία συνεργαζόμενη με το Εθνικό Θέατρο, το Θέατρο Τέχνης, το Κρατικό Θέατρο Βορείου Ελλάδας κ.α ενώ είχε διατελέσει και καλλιτεχνική διευθύντρια του ΔΗ.ΠΕ.ΘΕ Πάτρας και άλλους θιάσους αναλαμβάνοντας μεγάλους και απαιτητικόύς θεατρικούς ρόλους τους οποίους ενσάρκωσε με συγκλονιστικό τρόπο.
Δείγμα της δουλειάς της στο θέατρο είναι οι παραστάσεις Άγγελοι στην Αμερική (2010), Το πένθος ταιριάζει στην Ηλέκτρα (2013), Ο θείος Βάνιας (2009), Η τριλογία του παραθερισμού (2011).
Η σημαντική ηθοποιός επέστρεψε στο Θέατρο Τέχνης (σεζόν 2017-2018) αποδεχόμενη την πρόταση του Νίκου Μαστοράκη να πρωταγωνιστήσει στο λαϊκό αριστούργημα του Έντεν Φον Χόρβατ «Ιστορίες από το δάσος της Βιέννης».